揭秘！手术室里的达芬奇手术机器人，费用、优缺点，了解一下！

70岁的汪先生近来碰到了麻烦事,他的阴茎肿块出现了溃疡,经久不愈,前往新华医院泌尿外科沈海波主任专家门诊就诊后才知道,自己得了阴茎癌这个发病率不高的泌尿生殖系统恶性肿瘤。由于肿块较大,已经累及到了大半个阴茎,汪先生不得不接受整个阴茎要被切除的现实。

手术后病理提示,肿瘤局部分期已经到了3期(局部晚期)。国内外诊疗指南一致认为,像汪先生这样的患者,需要尽快行双侧腹股沟淋巴结清扫。

一提到腹股沟淋巴结清扫,汪先生和医生都犯难了。汪先生刚做了阴茎全切手术不久,又要经历第二次手术,他担心手术创伤大,身体吃不消。而对医生来说,传统的腹股沟淋巴结清扫是个吃力不讨好的活,患者的两只大腿内侧都有一个近20cm长的伤口,由于手术区域的皮下脂肪会在淋巴结请扫时一并去除,术后的皮肤切口经常容易发生坏死、感染,导致伤口愈合不良,往往需要换药1-2个月才能愈合,患者既痛苦,又面临治疗费用的大幅增加,对医生的抱怨也会随之而来。这些问题使得很少有泌尿外科医生愿意接手这样的患者。

万幸的是,达芬奇手术机器人一起参与,让各种难题迎刃而解。

与开放手术相比,达芬奇手术机器人拥有可放大10倍的裸眼3d镜头,视野清晰的同时,有立体视觉,使得操作更为精准。其次,达芬奇手术机器人的机械臂有7个自由度,突破了人手的极限,操作更加灵活,还可以自动滤除人为颤抖,具有人手无法比拟的稳定性及精确度。对于腹股沟淋巴结清扫这样需要在狭小空间内精细操作的手术,是非常适合使用达芬奇手术机器人的。手术不到3小时,泌尿外科副主任沈海波教授干净利落的清扫了左右两侧腹股沟的淋巴结,术中没有明显出血,一直保持着清晰的手术视野。由于在淋巴结清扫的部位并没有伤口,因此,术后腹股沟区域发生皮肤坏死的概率大大降低,汪先生手术后恢复很快。

新华医院泌尿外科在崔心刚主任的带领下,已应用达芬奇手术机器人,为超过640名患者解决病患。自从达芬奇手术机器人问世以来,泌尿外科就是最大的受益者。崔心刚主任坦言,达芬奇手术机器人就像是为泌尿外科医生量身打造的武器。从全球角度来看,超过一半的机器人手术均由泌尿外科医生完成。

突破一:脏器位置深,狭小空间的精细操作

许多泌尿生殖系统的脏器,如前列腺,膀胱,都位于盆腔,位置较深,开放手术视野不佳,传统腹腔镜手术技术难度较大。

达芬奇手术机器人可将手术视野放大10倍,并凭借裸眼3d技术,可以将手术视野清晰地展现,并让医生有精确的立体空间感,非常适合精细的手术操作。

它的机械臂有7个自由度,突破了人手的极限,操作更加灵活,还可以自动滤除人为颤抖,具有人手无法比拟的稳定性及精确度,非常适合狭小空间的精细操作。

突破二:泌尿道重建、保留器官功能更精准操作

泌尿生殖系统的手术常需行泌尿道重建,或者保留器官功能,因此对精准的要求很高。

比如前列腺癌根治术中的保留神经的手术操作、需要对前列腺包膜和神经进行精准地分离,在进行膀胱尿道吻合操作的时候,不仅要确保吻合滴水不漏,还要力求减少患者拔除导尿管后尿失禁的时间,早日恢复患者的尿控,提高患者的生活质量。

又比如肾肿瘤的保肾手术,对于肾脏肿瘤患者,特别是肿瘤较大较深、位于血管旁、完全位于肾内的时候,传统手术保肾难度极大,既要保证肿瘤完整,又要保留尽可能多的肾脏组织,这就需要术者极其精准地分离操作,同时也需要手术机器人的第三臂稳定持久地对手术区域进行牵拉与暴露。而在肿瘤切除完后,要对创面进行精巧地缝合,确保术后不发生手术区域地渗血和漏尿。

突破三:合理布局打洞,减少创伤

达芬奇机器人手术以及合理地“打洞”布局,可以进行一体位的手术,无需改变体位,只有几个小孔和一个取标本的伤口,不仅节省了手术时间,更大大减少了患者创伤。

突破四:让医生坐着集中精力做手术

对于手术时间较长的手术,如膀胱癌根治加回肠原位新膀胱手术,手术过程包含双侧盆腔淋巴结清扫,膀胱切除,肠道重建,回肠新膀胱的制作以及新膀胱尿道吻合等步骤,涉及到在手术后期大量的缝合与重建,手术时间可能长达七八小时,甚至更久,极度考验医生们的耐心、体力和精力。

达芬奇手术机器人的出现使得主刀医生可以坐着手术,使得医生可以更长时间地集中精神,进行精细操作。

很多病人关心,机器人手术是不是更贵?哪些人适合?有没有缺点呢?对于大家关心的问题,泌尿外科的大咖们也给予了解析。

q:机器人手术的费用大概多少?医保能报销吗?

目前国内各地机器人手术的收费价格不一,在上海,机器人手术属于一种限制类技术,费用为打包价3万元。只要做了机器人手术,不管难易程度,不管时间长短,一律收费3万元,俗称“开机费”。

此外,自2021年5月起,4类手术,包括泌尿外科的前列腺癌根治以及肾部分切除术,妇科的子宫切除以及肛肠外科的直肠癌根治术已被纳入上海医保支付范畴,自付比例20%。符合条件的病人,如实施了以上四种手术,只需要支付20%的机器人手术费,也就是6000元。

q:什么情况选择机器人手术?

达芬奇手术机器人的特点是视野清晰,有立体感,操作精准,非常适合空间狭小部位的手术或者有较多缝合操作的手术。

如前列腺癌根治,肾肿瘤的保肾手术,肾盂和输尿管的成形手术等。

非常适合需要泌尿外科长时间操作的复杂手术,比如膀胱癌根治术、一体位半尿路切除术。

另外,一些原本很难在腔镜下完成的手术,有了达芬奇手术机器人的帮助,手术成功率大大提高,并且大大减少了患者的手术创伤,比如肾癌伴腔静脉癌栓的根治手术。

q:机器人手术医生是完美的吗?

机器人手术的优势无需多言,但没有一件事物是完美的,机器人手术也不可避免存在以下缺点和不足:

第一,机器人手术费用比较昂贵,有些手术方式无法医保报销,对经济条件不理想的人太少,有些遥不可及。

第二,机器人手术的准备时间较长,对于简单的手术,如肾囊肿去顶减压,机器人手术的时间可能反而多于普通腹腔镜手术。

第三、手术机器人的机械臂仍没有力反馈。

因此,一些简单的腔镜手术,比如单纯性肾囊肿的去顶减压,精索静脉高位结扎等,一般采用普通腹腔镜即可完成,手术机器人还是留给那些需要的病人。

未来,手术机器人还将不断升级,体积更小,更灵活,操作更简易。还能让主刀医生可以清晰地感触到组织的软硬程度,有助于组织界限的判断和精细的操作,进一步减少创伤,保证疗效。